Present methods of defining and measuring the parameters of separately excited dc servomotors are inadequate. Eight practical servomotor models are identified, and the parameters of each model are clearly defined. Testing procedures are given for determining a servomotor's model type and all the model parameters based only on the current response of the machine to a step input of armature voltage. Excellent agreement is obtained between the actual current responses of several servomotors and their predicted responses obtained from the corresponding mathematical models, indicating the efficacy of the technique.

DC Servomotors-Modeling and Parameter Determination

Compte tenu de la forte croissance du trafic aerien aussi bien dans les pays emergents que dans les pays developpes soutenue durant ces dernieres decennies, la satisfaction des exigences relatives a la securite et a l’environnement necessite le developpement de nouveaux systemes de guidage. L’objectif principal de cette these est de contribuer a la synthese d’une nouvelle generation de lois de guidage pour les avions de transport presentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s’agit en particulier d’evaluer la faisabilite et les performances d’un systeme de guidage utilisant un referentiel spatial. Avant de presenter les principales approches utilisees pour le developpement de lois de commande pour les systemes de pilotage et de guidage automatiques et la generation de directives de guidage par le systeme de gestion du vol, la dynamique du vol d’un avion de transport est modelisee en prenant en compte d’une maniere explicite les composantes du vent. Ensuite, l’interet de l’application de la commande adaptative dans le domaine de la conduite automatique du vol est discute et une loi de commande adaptative pour le suivi de pente est proposee. Les principales techniques de commande non lineaires reconnues d’interet pour le suivi de trajectoire sont alors analysees. Finalement, une loi de commande referencee dans l’espace pour le guidage vertical d’un avion de transport est developpee et est comparee avec l’approche temporelle classique. L’objectif est de reduire les erreurs de poursuite et mieux repondre aux contraintes de temps de passage en certains points de l’espace ainsi qu’a une possible contrainte de temps d’arrivee

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Contribution to Flight Control Law Design and Aircraft Trajectory Tracking

A helicopter flight axis control, which is a complex multi-physic system, is modelled using an energetic based graphical tool Element of the system are mainly composed of passive technologies and their number tends to increase years after years to improve the pilots comfort by adding new functions Thanks to the recent march in electronic fields and in order to simplify flight structures, new active systems have come out in aeronautical systems, a specific sector which requires extreme rigors and approved technology In this paper, a simplified helicopter flight axis control is modelled with the intention of controlling the helicopter stick force feedback Using the Energetic Macroscopic Representation the detailed methodology presented in this paper is helpful to determine an adequate control for active systems with sampled signals

John L. Douce

Papers

The Dynamics of Linear and Non-Linear Systems