A vehicle control system which can ensure high reliability, real-time processing, and expandability with a simplified ECU configuration and a low cost by backing up an error through coordination in the entire system without increasing a degree of redundancy of individual controllers beyond the least necessary level. The vehicle control system comprises a sensor controller for taking in sensor signals indicating a status variable of a vehicle and an operation amount applied from a driver, a command controller for generating a control target value based on the sensor signals taken in by the sensor controller, and an actuator controller for receiving the control target value from the command controller and operating an actuator to control the vehicle, those three controller being interconnected via a network. The actuator controller includes a control target value generating unit for generating a control target value based on the sensor signals taken in by the sensor controller and received by the actuator controller via the network when the control target value generated by the command controller is abnormal, and controls the actuator in accordance with the control target value generated by the control target value generating unit.

Vehicle Control System

A brake system includes a main brake cylinder and a pedal decoupling unit provided with a holding piston, the first ring surface thereof together with a first primary brake cylinder piston defining a first hydraulic chamber that is hydraulically pressurized with an electrically controllable pressure supply device. In order to improve the pedal characteristics of the brake system, in particular in a brake-by-wire brake system, the holding piston is embodied as a differential piston, the second ring surface thereof defining a second, blockable hydraulic chamber, and a piston effect in the second chamber corresponds to a force that acts counter to the direction of actuation on the holding piston.

Brake system for motor vehicles

A vehicle brake device includes a master cylinder having a master piston moved by servo pressure in a servo chamber and master pressure of a master chamber is changed by movement of the master piston. A mechanical servo pressure generating unit is connected to a high pressure source and the servo chamber, and generates a servo pressure within the servo chamber according to pilot pressure within a pilot chamber based on brake fluid pressure of the high pressure source. An electrical pilot pressure generating unit is connected to the pilot chamber and generates desired pilot pressure within the pilot chamber, and a master chamber-to-pilot chamber brake fluid line connects the master chamber with the pilot chamber so pilot pressure is generated by the pilot pressure generating unit during normal operation of a power supply system, and the master pressure is used as pilot pressure when the power supply system fails.

Vehicle brake device

A motor vehicle brake system actuated in brake-by-wire and fallback operating modes, having a brake master cylinder, brake circuits, a pressure medium storage vessel, a brake pedal, a separating valve for separating the brake circuit into a first section connected to the separating valve the master cylinder, and a second section connected to the separating valve and the wheel brakes. A first pressure provision device has a piston actuated by an actuator, a simulation device connected by a simulator release valve to the master cylinder for a pleasant brake pedal feel in the brake-by-wire operating mode. A first electronic control and regulating unit actuates the first pressure provision device, the separating valves and the simulator release valve. A second pressure provision device has a suction connector and a pressure connector per brake circuit being connected to the inlet of the separating valve.

Brake System for Motor Vehicles and Method for Operating the Brake System

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb angeordnetes Getriebe und eine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung umfasst, wobei dann, wenn ausschlieslich der Elektromotor antreibt, der Verbrennungsmotor dadurch gestartet werden kann, dass die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung geschlossen wird. Erfindungsgemas wird dann, wenn der Elektromotor dauerhaft bzw. ohne Zugkraftunterbrechung an den Abtrieb gekoppelt ist und die Drehzahl des Elektromotors groser als eine Startdrehzahl des Verbrennungsmotors ist, zum Starten des Verbrennungsmotors die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung derart gesteuert geschlossen und geoffnet, wobei die Kupplung durch teilweises Schliesen in Schlupf gebracht wird, um den Verbrennungsmotor zu starten, und dass anschliesend dieselbe wieder vollstandig geoffnet wird, und zwar vor Erreichen einer Synchrondrehzahl zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor.

Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs

A vehicle brake system and method for operating same, having a master brake cylinder, a brake medium reservoir, and a first brake circuit, connected via a reservoir line to the brake reservoir, having at least one first wheel brake cylinder, a first wheel inlet valve associated with the first brake cylinder, a first pump, by which a first brake medium volume is pumpable from the reservoir line through the open first wheel inlet valve into the first brake cylinder, a continuously adjustable first wheel outlet valve, by which a first brake medium displacement from the first cylinder into the brake reservoir is controllable, and a connecting line having a spring-loaded non-return valve, via which a delivery side of the first pump is connected to the brake reservoir, a brake medium displacement from the brake reservoir to the delivery side of the first pump being prevented by the spring-loaded non-return valve.

Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem fur ein Fahrzeug mit einem ersten Radbremszylinder (42a), in welchen ein erstes Bremsmediumvolumen aus einem Hauptbremszylinder (18) verschiebbar ist, einem zweiten Radbremszylinder (42b), in welchen ein zweites Bremsmediumvolumen aus dem Hauptbremszylinder (18) verschiebbar ist, einer dem ersten Radbremszylinder (42a) zugeordneten ersten Pumpe (54a) und einer dem zweiten Radbremszylinder (42b) zugeordneten zweiten Pumpe (54b), wobei das Bremssystem ein an das Bremsmediumreservoir (20) gekoppeltes Trennventil (90) umfasst, wobei mittels der ersten Pumpe (54a) ein drittes Bremsmediumvolumen durch das zumindest teilgeoffnete Trennventil (90) und ein erstes Ruckschlagventil (100a) in den ersten Radbremszylinder (42a) pumpbar ist, und wobei mittels der zweiten Pumpe (54b) ein viertes Bremsmediumvolumen durch ein zumindest teilgeoffnete Trennventil (90) und das zweite Ruckschlagventil (100b) in den zweiten Radbremszylinder (42b) pumpbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.

Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs

The invention relates to a control device (100) for a vehicle brake system, comprising a valve control unit designed to define, at least taking into account a supplied data signal regarding a generator braking moment currently applied or to be applied by a generator, a first desired state of a first valve (88) of the brake system, said first valve (88) being connected to a master cylinder (62) of the brake system and to a fluid storage unit of the brake system in such a way that a volume of brake fluid can be displaced from the master cylinder (62) into the fluid storage unit via the first valve (88) that has been moved in a controlled manner into an at least partly open state, and output a first control signal (14) corresponding to the first desired state to the first valve (88), said first desired state being definable for a valve (88) acting as the first valve (88) which is connected, via at least one suction line (89), to a brake fluid reservoir (61) of the brake system acting as the fluid storage unit. The invention further relates to a method for operating a vehicle brake system.

Control device for a vehicle brake system and method for operating a vehicle brake system

The present invention relates to a braking system for a vehicle comprising a main brake cylinder (22) for providing a pressure signal, a brake medium reservoir (24) connected to the main brake cylinder (22), and a first brake circuit (14) coupled to a first input to the main brake cylinder (22) and to a second input to the brake medium reservoir (24), comprising at least one first wheel brake cylinder (62a, 62b) located at a first wheel (16a, 16b) for the exertion of a force onto the first wheel (16a, 16b), said force being relative to the pressure signal, a separating valve (60) located between the first input and the first wheel brake cylinder (62a, 62b) for the prevention of the forwarding of the pressure signal upon receipt of an issued closing signal, and a control valve (64) located between the second input and the first wheel brake cylinder (62a, 62b) for controlling an influx of a brake medium from the brake medium reservoir (24) to the first wheel brake cylinder (62a, 62b). The invention also relates to a method for controlling such a brake system.

Braking system and method for controlling a braking system

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem fur ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (14), welcher so an ein Bremseingabeelement (10) gekoppelt ist, dass ein Bremsdruck- und/oder Betatigungsweg-Signal unverstarkt an den Hauptbremszylinder (14) bereitstellbar und ein ensprechendes unverstarktes Drucksignal durch den Hauptbremszylinder (14) ausgebbar ist, einem Bremskreis (24) mit einer in einen offenen Modus und in einen geschlossenen Modus schaltbaren Trenneinrichtung (66) und mindestens einem an einem Rand (26a, 26b) angeordneten Radbremszylinder (68a, 68b), wobei das unverstarkte Drucksignal bei einem offenden Modus der Trenneinrichtung (66) an den ersten Radbremszylinder (68a, 68b) weiterleitbar ist und eine Weiterleiten des unverstarkten Drucksignals durch die in den geschlossenen Modus geschaltete Trenneinrichtung (66) verhinderbar ist, und einem an den ersten Radbremszylinder (68a, 68b) gekoppelten Hydraulikaggregat (76, 80), welches dazu ausgelegt ist, ein Verstarkungsdrucksignal auszugeben. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems fur ein Fahrzeug und ein Herstellungsverfahren fur ein Bremssystem fur ein Fahrzeug.

Michael Kunz

Papers

Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle

Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs

Control device for a vehicle brake system and method for operating a vehicle brake system

Braking system and method for controlling a braking system

Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Herstellungsverfahren für ein Bremssystem