Showing papers in "Iranian Journal of War and Public Health in 2009"

Passive Controller Design for Swing Phase of a Single Axis Above-Knee Prosthesis

Abstract: In this research we design a passive controller for an above knee prosthesis. The controller is a linear spring and damper for swing phase motion, parameters of which determined via optimization of adjustment of the prosthesis shank motion with a desired shank angle trajectory comes from experimental data. In this way, we exerted a certain thigh motion, hip movement included, into the system as its input and found a set of unknown parameters such that the model output gets as close as possible to a certain output which is shank motion in normal level walking. Also a robustness analysis of the controller with respect to input motion changes included to show the effectiveness in real application.

The comparison between mental health of devotees spouses and normal persons spouses

Abstract: هديكچ همدقم : گنج ه ينابرق اب گرزب يا نآ ناوارف ياه ناسنا يگدنز اهنت هن ، گرارق يوس هب ار اه دادن قوس يناور تينما و شمارآ ها ، ناتسراميب هكلب يب رامش رب زور ره و درك ور هبور ناوارف نيعجارم اب ار يناور ياه م يرا يراجنهان و يناور ياه دوزفا اه . فده : ،نازابناج نارسمه هژيو طيارش هب هجوت اب اج نارسمه يناور تملاس تيعضو هسياقم شهوژپ نيا زا فده اب نازابن تسا يداع دارفا نارسمه . شور و داوم اه : پ شور عون زا شهوژ يعطقم – هسياقم تسا يا . شهوژپ هنومن 300 رفن ) 150 مه ابناج رس و ز 150 دارفا رسمه يداع ( دوب و هنومن هويش هب هدش باختنا مظنم يفداصت ،يريگ دنا . عمج يارب هداد يروآ يناور تملاس همانشسرپ زا اه ) SCL90-R ( ديدرگ هدافتسا كيفارگومد تاصخشم و . اه هتفاي : هداد زا هدافتسا اب اه هريغتم دنچ ليلحت نومزآ i دش ليلحت و هيزجت . هداد ليلحت تملاس تيعضو نيب هك داد ناشن اه دوجو رادانعم توافت يداع دارفا نارسمه و نازابناج نارسمه يناور تشاد . ثحب : ر راشف لماع كي ناونع هب گنج يعامتجا ،يناور هدرتسگ ياهدمايپ ديدش يناو يط رد و دراد يدرف و يگنهرف ، لسن م ياه هعماج كي ياضعا رب يدامت ريثأت م ي دراذگ . ساسا رب هتفاي يم شهوژپ نيا ياه تفرگ هجيتن ناوت نارسمه هك زا يداع دارفا نارسمه اب هسياقم رد نازابناج تيساسح ،ينامسج تاياكش ،يشيرپ ناور ،ديئوناراپ ،يگدرسفا ،يضرم سرت يرگشاخرپ و بارطضا ،ساوسو ،يدرف دندوبرادروخرب يرتشيب .

The comparison between communication patterns of devotee spouses and normal person’s spouses

Abstract: فده : ، نارسمه هژيو هب هداوناخ يطابترا ياهوگلا يور رب نآ زا يشان ياهراشف ريثأت و گنج هب طوبرم لئاسم هب هجوت اب نيا زا فده تسا يداع دارفا نارسمه اب زابناج نارسمه يطابترا ياهوگلا هسياقم شهوژپ . اه شور و داوم : يلع عون زا شهوژپ شور – يا هسياقم ) يور سپ يداد ( تسا . شهوژپ هنومن 300 رفن ) 150 و زابناج رسمه 150 رسمه يداع دارفا ( هدوب و دنا هدش باختنا مظنم يفداصت ، يريگ هنومن هويش هب . يطابترا ياهوگلا همانشسرپ زا اه هداد يروآ عمج يارب ) CPQ ( ديدرگ هدافتسا كيفارگومد تاصخشم و . اه هتفاي : و اونام ياه نومزآ زا هدافتسا اب اه هداد T دش ليلحت و هيزجت لقتسم هورگ . د ناشن اه هداد ليلحت ياهوگلا نيب هك دا يطابترا ) عقوت و لباقتم يبانتجا ، لباقتم هدنزاس / يريگ هرانك ( دراد دوجو رادانعم توافت يداع دارفا نارسمه و زابناج نارسمه ) 0.0001 < p . ( يگ هجيتن ير : دناوت يم زين نانآ يطابترا تيعضو ، دنشاب يم ور هبور يگدنز فلتخم تلاكشم راشف اب زابناج نارسمه هك يياج نآ زا دريگ رارق ريثأت تحت . زا يداع دارفا نارسمه اب هسياقم رد زابناج نارسمه هك تفرگ هجيتن ناوت يم شهوژپ نيا ياه هتفاي ساسا رب باقتم هدنزاس طابترا يوگلا عقوت و لباقتم يبانتجا يطابترا ياهوگلا زا و دننك يم هدافتسا رتمك ل / دارفا نارسمه زا رتشيب يريگ هرانك دننك يم هدافتسا يداع .

A comparison of two prosthetic feet (sach foot & single axis foot) on walking balance variables in unilateral transtibial amputees

Abstract: هديكچ فده : هجنپ عون ود ريثأت هسياقم فده اب هعلاطم نيا SACH كت و هفلوم رب هروحم هار يلداعت ياه عطق هب لاتبم دارفا رد نتفر وضع دش ماجنا هفرطكي كيتامورت يونازريز . اه شور و داوم : هدش يفداصت عطاقتم عون زارضاح هعلاطم يور رب و تسا 5 عطق نز هب جياتن و دش ماجنا كيتامورت يونازريز وضع تسد لرتنك هورگ كي اب هدمآ 10 دش هسياقم هرفن . همه تكرش دارفا ي دندوب لاسنايم ينس هورگ رد هعلاطم رد هدننك . عطق دارفا وضع هعجارم يونازريز اراد تروص رد هدننك همه ندوب ك ولب ميسقت هوحن ساسا رب ،هعلاطم رد روضح طيارش ي ود زا يكي هب يفداصت ياه هورگ A و B يم بستنم دندش : هورگ A هجنپ اب ادتبا SACH كت هجنپ اب سپسو هورگ رد و دنتفرگ رارق نومزآ دروم هروحم B ماجنا بيترت نومزآ دوب سكعلاب اه . نياد و كيتاتسا تاميظنت لامعا زا سپ هار تانيرمت ماجنا و زتورپ كيما يرتويپماك هاگتسد زا هدافتسا اب ،نتفر تيعضو نومزآ بيترت هب ،ندب كيمانياد يريگ ياه Walk Across ، Sit To Stand ، Tandem Walk هتفرگ دش . لصاح هدمآ تسدب جياتن دوب نومزآ ماجنا راركت راب هس نيگنايم . اه هتفاي : دروم هورگ ينس نيگنايم 26 اس و ل 3 هصخاش نيگنايم و هام هثج اهنآ يندب 73 . 23 مرگوليك دوب عبرمرتمرب . نيب يرادانعم فلاتخا هصخاش ،نس ياهريغتم هثج دشن هدهاشم هعلاطم هب دورو نامز رد دهاش و دروم هورگ ود نزو و دق ،يندب . نومزآ يرامآ ياه T رد لقتسم هجنپ ود زا هدافتسا اب دروم هورگ SACH كت و اشن هروحم ن هار تعرس ماگ لوط ،ماگ ضرع ياهريغتم هك داد رد ماگ لوط هباشت و نتفر دنرادن يرادانعم فلاتخا رگيدكي اب تلاح ود نيا . نومزآ يط دهاش هورگ جياتن اب هجنپ ود نيا يكيكفت هسياقم يرامآ ياه T يجوز ا هدافتسا اب دروم هورگ ماگ ضرع نيگنايم هلمج زا دوب فلاتخا نيدنچ زا يكاح كت هجنپ ز دهاش هورگ ماگ ضرع نيگنايم اب هروحم تشاد رادانعم فلاتخا ) 05 . 0 < P ( . هجنپ زا هدافتسا اب دروم هورگ ماگ لوط نينچمه SACH دوب رتمك دهاش هورگ ماگ لوط نيگنايم زا )

Design and fabrication of new orthoses to preventing ankle equines in u shape ilizarov fixators

Abstract: راتخم روپضارع * 1 ، دومحم يمارهب هداز 2 ، دمحم يلع ينادرم 1 ، يوسوم ميهاربا دمحم ديس رتكد 3 1 . ،رگشهوژپ هورگ زترا و زتورپ ، هاگشناد مولع يتسيزهب و يشخبناوت 2 . وضع تايه يملع هاگشناد مولع يتسيزهب و يشخبناوت 3 . رايداتسا هاگشناد مولع يتسيزهب و يشخبناوت * سردآ : ،نارهت راولب ،نيوا هاگشناد مولع يتسيزهب و ،يشخبناوت هورگ زترا و زتورپ ، Email:Arazpoor@yahoo.com

satisfaction of the Janbazan (veterans) from services health that presenting by organization of shahid and issargar affair

Abstract: هديكچ فده : رد اهروشك بلغا و دوش يم بوسحم مهم رايسب تامدخ زا يكي هعماج دارفا تملاس اب نتشاد راك و رس ليلد هب ينامرد تامدخ نوگ ياه همانرب هنيمز نيا گ هيامرس و دنراد ينوگا ذ دننك يم ينيب شيپ نآ يارب ار يياه يرا . نيا رد ار يتامدخ ،زين رگ راثيا هعماج دنك يم تفايرد هنيمز هب هجوت اب هك و صاخ تلاكشم هدش يعس قيقحت نيا رد هعماج زا هورگ نيا ماقم و تلزنم تياضر نازيم نازابناج نارگراثيا روما و ديهش داينب طسوت هدش هئارا ينامرد تامدخ زا رارق يسررب دروم دريگ . اه شور و داوم : اب نآ هطبار ،نارگراثيا روما و ديهش داينب طسوت هدش هئارا ينامرد تامدخ زا نازابناج تياضر نازيم ،روظنم نيا يارب ياضر اب طبترم لماوع رياس نييعت و يزابناج دصرد و عون تفرگ رارق يسررب دروم هميب نيا زا نازابناج ت . اه هتفاي : يسررب نيا رد 138 يا هقبط يريگ هنومن شور زا هدافتسا اب هك نارهت رهش نازابناج زا رفن ) يزابناج عون ساسا رب ( باختنا هداد و دنداد خساپ تلااوس هب دندش ي هليسو هب نآ ياه همانشسرپ 33 يلاؤس حارط هنيمز نيا رد هك عمج ،دوب هدش ي هدافتسا اب و يروآ لودج زا صخاش ،يناوارف ياه هبعج رادومن ،مارگوتسيه و ينوتس ياهرادومن ،يگدنكارپ و يزكرم ياه كي سنايراو ليلحت ،يا ،هفرط نومزآ ،شنكارپ رادومن هشوخ ينوتس رادومن ،هيوسود يناوارف عيزوت لودج ،نمريپسا و نوسريپ يگتسبمه ياه نومزآ و يا ،ياك عبرم دندش ليلحت و هيزجت . يريگ هجيتن : دنداد ناشن يسررب نيا رد جياتن : دح رد نارگراثيا روما و ديهش داينب طسوت هدش هئارا ينامرد تامدخ زا نازابناج تياضر يم طسوتم هك دوش يم هدهاشم يمك توافت يزابناج عون كيكفت هب هدش هئارا ينامرد تامدخ زا تياضر نيب ،دشاب ينعم توافت نيا دوش يم هدهاشم يرتشيب توافت ،يزابناج دصرد كيكفت هب ينامرد تامدخ زا نازابناج تياضر رد اما تسين راد .