Elektronisch kommutierter Motor

TLDR: In this article, an elektrischen kommutierter motor (250) is vermessungen in an unbestromten Zustand wahrend eines ersten Durchlaufens des vorgegebenen Segments.

Abstract: Elektronisch kommutierter Motor (250), welcher aufweist:einen Stator (210), welchem eine Statorwicklungsanordnung (212, 214) zugeordnet ist;einen Rotor (220), welcher in Wechselwirkung mit dem Stator (210) steht;eine Vorrichtung (215) zur Bestromung der Statorwicklungsanordnung (212, 214) gemas einem vorgegebenen Bestromungsmuster (460), welches einem ausgewahlten Betriebszustand des Motors (250) zugeordnet ist;einen Sensor (230) zur Erzeugung eines elektrischen Bilds (410) mindestens eines vorgegebenen Segments (205) einer vollstandigen mechanischen Umdrehung (405) des Rotors (220),wobei bei einer ersten Vermessung des Motors (250) im unbestromten Zustand wahrend eines ersten Durchlaufens des vorgegebenen Segments (205) ein erstes elektrisches Bild (412; 512; 612; 712) dieses Segments (205) bestimmbar ist,und bei einer zweiten Vermessung des Motors (250) im bestromten Zustand nach Ablauf eines n-fachen einer vollstandigen mechanischen Umdrehung des Rotors (220), gemessen ab dem Beginn des ersten Durchlaufs des vorgegebenen Segments (205), wobei n = 1, 2, 3, etc. ist, ein zweites elektrisches Bild (416; 516; 616; 716) dieses Segments (205) bestimmbar ist;eine Auswerteeinheit (240), welche zur Ausfuhrung folgender Schritte ausgebildet ist:a) auf der Basis des ersten Bilds (412; 512; 612; 712) wird eine erste drehzahlrelevante Zeitspanne (T1) bestimmt;b) auf der Basis des zweiten Bilds (416; 516; 616; 716) wird eine zweite drehzahlrelevante Zeitspanne (T2) bestimmt;c) das erste Bild (412; 512; 612; 712) wird mit dem zweiten Bild (416; 516; 616; 716) verglichen, um eine Information uber einen tatsachlichen Betriebszustand des Motors (250) zu ermitteln, indem die erste und zweite Zeitspanne (T1, T2) miteinander verglichen werden, um eine Information uber die augenblickliche Drehrichtung des Motors (250) zu erhalten ohne Messung der induzierten EMK, wobeid) fur den Fall, dass die erste Zeitspanne (T1) groser ist als die zweite Zeitspanne (T2), wird die erste Drehrichtung (DIR_s=1) als augenblickliche Drehrichtung (DIR_n) bestimmt und fur den Fall, dass die erste Zeitspanne (T1) kleiner oder gleich der zweiten Zeitspanne (T2) ist, wird eine zweite, zur ersten Drehrichtung (DIR_s=1) entgegen gesetzte Drehrichtung (DIR_s=2) als augenblickliche Drehrichtung (DIR_n) bestimmt, sofern eine erste Drehrichtung (DIR_s=1) als ausgewahlter Betriebszustand vorgegeben ist unde) fur den Fall, dass die erste Zeitspanne (T1) groser als die zweite Zeitspanne (T2) ist, wird die zweite Drehrichtung (DIR_s=2) als augenblickliche Drehrichtung (DIR_n) bestimmt und fur den Fall, dass die erste Zeitspanne (T1) kleiner oder gleich der zweiten Zeitspanne (T2) ist, wird die erste Drehrichtung (DIR_s=1) als augenblickliche Drehrichtung (DIR_n) bestimmt, sofern die zweite Drehrichtung (DIR_s=2) als ausgewahlter Betriebszustand vorgegeben ist.