Showing papers by "Andras Kemeny published in 2010"

Eco-driving performance assessment with in-car visual and haptic feedback assistance

Abstract: Dans cette experimentation, 28 participants accomplissent une tâche de conduite dans le simulateur CARDS du Centre Technique de Simulation de Renault. Ce simulateur, equipe du logiciel de simulation SCANeR2 © , delivre un angle de vue de 150° dans un cockpit entierement in strumente. Deux interfaces d'assistance a l'eco-conduite completent le dispositif experimental: un ecran de 7 pouces sur la console centrale et un dispositif appliquant un retour d'effort a la pedale d'accelerateur. Le retour d'information est calcule en comparant l'acceleration instantanee du vehicule a un niveau d'acceleration optimal, d'apres un modele de consommation de moteur diesel Renault. La pratique de l'ecoconduite, comme le changement de rapport sous les 2000 Rpm, permet de reduire significativement les emissions polluantes. L'assistance des conducteurs avec des systemes d'aide visuel, haptique ou visuo-haptique, permet une reduction supplementaire significative des emissions polluantes. Aucune difference significative n'a ete constatee entre les differents modes d'assistance; ce qui laisse penser que l'assistance haptique engendre la meme ecoperformance que l'assistance visuelle. En particulier, les sujets font preuve d'une adaptation satisfaisante a la pedale haptique lors d'une premiere utilisation du systeme. Ils accordent apparemment plus de confiance a la modalite haptique pour accomplir leur tâche d'eco-conduite en presence d'une assistance visuo-haptique.

Performance identification and compensation of simulator motion cueing delays

Abstract: Le delai present entre les commandes et le mouvement resultant du cockpit dans les simulateurs a base mobile, qui est generalement designe comme "transport delay", est en realite la somme d'un delai fixe et d'un retard de phase dependant de la frequence. Une procedure d'identification de la fonction de transfert d'un systeme de mouvement est presentee, puis appliquee a la conception d'un compensateur PID permettant de reduire le delai apparent du simulateur lors de manœuvres de conduites usuelles. Cette procedure est mise en œuvre sur le simulateur de conduite a hautes performances ULTIMATE de RENAULT. Dans la tâche de conduite de reference (conduite en slalom), ce filtre montre une reduction du retard de phase apparent de l'ordre de 100-200 ms, ce qui est tout-a-fait perceptible et prefere par les conducteurs.

Drivers' perception of simulated loss of adherence in bends

Abstract: Les pertes d'adherence (PA) en virage, dues a une vitesse excessive ou une alteration de la tenue de route, peuvent entrainer des pertes de controle qui sont la cause de nombreux accidents. Cet article presente les premiers resultats d'une experience qui etudie comment les conducteurs percoivent et reagissent face a un derapage du vehicule. Les situations de PA choisies induisent une modification perceptible de la trajectoire du vehicule sans provoquer une brutale perte de controle ou une sortie de route. L'intensite et la duree de la PA ont ete manipulees. Des participants naifs ont repete plusieurs conduites sur parcours simple compose d'une route droite suivie d'un virage. Pour decrire les PA, deux types d'indicateurs ont ete utilises: des indicateurs objectifs du controle de la trajectoire et des indicateurs subjectifs bases sur des descripteurs verbaux cotes apres chaque passage. Les premiers resultats ont montre que les conducteurs sont capables de distinguer les differentes conditions de PA. L'intensite de la perturbation a bien ete percue, avec une influence minime de la duree, sans relation apparente avec l'amplitude de la correction au volant. En revanche, une distorsion du temps percu a ete observee. Des analyses plus poussees seront menees pour determiner dans quelle mesure les indicateurs objectifs et subjectifs sont lies. Cette etude est une premiere etape dans le but de developper une methode d'evaluation qui pourrait etre appliquee a l'evaluation des interventions d'un ESP dans un simulateur haute performance.

Impact of geometric field of view on speed perception

Abstract: Cet article presente l'effet du changement du champ de vision geometrique sur la perception de la vitesse. Cette etude a ete realisee sur le simulateur de conduite dynamique SAAM (Arts et Metiers ParisTech). SAAM utilise une plate-forme electromecanique a 6 DDL et est equipe d'un ecran cylindrique de 150° pour restituer la sensation de mouvement. 20 sujets ont reproduit 2 vitesses (50 km/h et 90 km/h), sans connaitre les valeurs de ces vitesses, et avec 5 facteurs d'echelle visuelle differents: 0.70, 0.85, 1.00, 1.15 et 1.30. Ces facteurs d'echelle correspondent aux rapports entre le champ de vision du conducteur couvert par l'image (constant) et le champ de vision geometrique. Cette etude montre que ce changement visuel a un impact significatif sur la vitesse qu'atteignent les sujets et montre donc que la vitesse percue augmente avec ce facteur d'echelle visuelle. Un changement de 0.15 de ce facteur suffit pour obtenir un effet significatif. Les changements de champ de vision geometrique n'ont ete detectes par aucun des sujets, ce qui implique que cette technique peut facilement etre utilisee pour amener les conducteurs a reduire leur vitesse en conditions de simulation de conduite. Cependant, cette technique pourrait aussi modifier la perception des distances.

Driver trust and reliance on a navigation system: Effect of graphical display

Abstract: The present study investigates the influence of in-car navigation system graphic’s appearance on driver trust and reliance on the system. Two navigation systems were used: one with a realistic interface and one with a symbolic interface. During driving sessions on a simulator, the systems committed some guidance incoherencies regarding road signs present in the virtual environment. Subject’s trust and reliance on navigation systems were measured and compared between both systems. Result showed a higher level of trust for the realistic appearance system than for the symbolic one during the whole experiment. The presence of incoherencies decreased trust level for both systems but without any significant difference. No difference in system’s reliance was found but two groups of subjects were identified. One group is highly relying on both navigation systems’ indication when incoherence occurs whereas the other group was not. This study highlights the interaction of subjective items, as system graphical appearance, on user trust. Further experiments using a modified experimental setup may be needed to analyze precisely the influence on user reliance

Software assembly and open standards for driving simulation

Abstract: Driving simulation systems involve a combination of different computation codes. Although some of these modules are application-specific, their majority is reusable and state-of-the-art implementations are readily available in the open source community. This study investigates whether these open source libraries can combine to build a driving simulation application with reasonable performance. To this end, a component-oriented architecture is proposed, in which modules encapsulate relevant libraries behind a standard interface and exchange simulation data through a message passing interface. By integrating a render engine, a physics library and a simple vehicle dynamics model, we were able to rapidly build a functional minimal simulation application supporting distributed execution over a cluster of computers. As this architecture allows the transparent modification of module code and simplifies the addition of new modules, this kernel represents the foundations of an extensible and reconfigurable open source system dedicated to driving simulation. Details on this kernel application and ongoing development of this platform can found at http://open-s.sourceforge.net.