A hybrid system for a vehicle which can ensure a braking stability on a slippery road is provided. Therefore, the system is provided with a motor 2 a rotation force of which is transmitted to a rear wheel 7, braking actuators 57, 67 which brake the front wheel 6 and the rear wheel 7, and proportional valves 53, 63 controlling a braking force introduced into each braking actuator 57, 67. A control unit 20 is so provided that the control unit 20 calculates a required braking energy based upon a vehicle operating condition in demanding a braking and operates the motor 2 as a power generator to generate a power so as to produce the calculated braking energy, as well as controls a braking force of the front wheel 6.

Braking system of hybrid vehicle

In a method for recovering energy in a braking process of a hybrid vehicle which has an internal combustion engine and an electric drive, as well as a hydraulic or pneumatic braking system, the exploitation of the electric drive is able to be optimized if the braking system includes at least one pressure reduction valve, using which the braking pressure exerted by the driver is able to be reduced as a function of the deceleration proportion of the electric machine.

Recovery of energy in a hybrid vehicle comprising a hydraulic or pneumatic braking system

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine, wobei mindestens eine Elektromaschine in einem Generatormodus Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Leistung umwandelt und dem Fahrzeug ein generatorisches Bremsmoment MG oder eine entsprechende Bremsleistung PG zur Verfugung stellen kann, ist vorgesehen, dass bei einer Bremsanforderung mit einem Sollwert Msoll zu einem Zeitpunkt t1 dem Fahrzeug ein Gesamtbremsmoment M gemas folgender Vorschrift zur Verfugung gestellt wird: MSoll = MG falls MSoll ≤ MSchwell MSoll = MG + MF falls MSoll > MSchwell und dass zum Zeitpunkt t1 fur das Bremsmoment MG ein Wert Moffset > 0 gewahlt wird, wobei MF > 0 ein von einer Fahrzeugbremse dem Fahrzeug zur Verfugung gestelltes Bremsmoment ist oder dass bei einer Bremsanforderung mit einem Sollwert Psoll zu einem Zeitpunkt t1 dem Fahrzeug eine Gesamtbremsleistung P gemas folgender Vorschrift zur Verfugung gestellt wird: PSoll = MG falls PSoll ≤ PSchwell PSoll = PG + PF falls PSoll > MSchwell und dass zum Zeitpunkt T1 fur die Bremsleistung PG ein Wert Poffset > 0 gewahlt wird, wobei PF > 0 eine von einer Fahrzeugbremse dem Fahrzeug zur Verfugung gestellte Bremsleistung ist.

Verfahren zum betrieb eines hybridfahrzeugs

Disclosed is a method for controlling a regenerative brake system with a number of friction brakes (F) and an electro-regenerative brake (R), whose total deceleration is composed of deceleration components of the brakes, and the actual deceleration components are desired to correspond to the nominal deceleration components as exactly as possible. A control unit is used to change the ratio of the nominal deceleration components of a number of brakes (R, F) relative to each other by determining a correction value (k1, k2) for a number of the brakes based on the quantities of efficiency w of a number of brakes representing the ratio between the actual deceleration (aactual) and the nominal deceleration (anominal), which correction value is applied to the nominal deceleration (anominal) of these brakes.

Method For Controlling A Brake System Of A Motor Vehicle

Die Erfindung betrifft eine Bremskraftsteuervorrichtung und ein Bremskraftsteuerverfahren fur ein Kraftfahrzeug mit (a) regenerativen Bremsvorrichtungen (30, 40) fur die Vorder- bzw. Hinterrader (26FL, 26FR, 34RL, 34RR) und (b) einer Reibungsbremsvorrichtung (44) fur jedes der Vorder- und Hinterrader. Basierend auf einer vom Fahrer des Fahrzeugs vorgegebenen Bremsforderung und einem Verhaltnis zwischen Bremskraften der Vorder- und Hinterrader werden eine Soll-Bremskraft der Vorderrader und eine Soll-Bremskraft der Hinterrader berechnet. Zunachst werden die regenerativen Bremsvorrichtungen zum Erzeugen regenerativer Bremskrafte an den Vorder- bzw. Hinterradern und, bei Bedarf, schlieslich auch die Reibungsbremsvorrichtung zum Erzeugen einer Reibungsbremskraft an jedem der Vorder- und Hinterrader so gesteuert, das eine an die Vorderrader angelegte gesamte Bremskraft und eine an die Hinterrader angelegte gesamte Bremskraft auf eine Vorderrad-Soll-Bremskraft bzw. eine Hinterrad-Soll-Bremskraft gesteuert werden.

Bremskraftsteuervorrichtung und Bremskraftsteuerverfahren für ein Kraftfahrzeug

The braking control method provides required values for the braking force or braking moment for a vehicle braking system in dependence on the required vehicle retardation, with either the electric-regenerative braking maximized, or the required braking values for the electric-regenerative and frictional braking determined in dependence on braking distribution criteria. An Independent claim is included for a device for determining required braking values for a vehicle with an electric drive.

Juergen Boehm

Papers

Braking control method for electric or hybrid vehicles