https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01197082/document

Reducing myopic behavior in FMS control : a semi-heterarchical simulation-optimization approach

Dynamic schedule execution in an agent based holonic manufacturing system

http://www.tahghigh.net/tarjomeha/series/828400_en.pdf

Industrial robotic system with adaptive control

The presented methodologies have been implemented in the SYMTA tool suite which has been applied in a variety of experiments including path analysis, cache analysis and architecture modeling. Experiments with the single tools as well as overall process-level analysis of running time, power consumption and communicated data intervals are presented in this chapter. The first part focuses on general behavioral interval analysis before detailed software power analysis results are presented in the second part.

Experiments and Results

Le controle heterarchique des systemes de production flexibles (FMS) preconise un controle peu complexe et hautement reactif supporte par des entites decisionnelles locales (DEs). En depit d'avancees prometteuses, ces architectures presentent un comportement myope car les DEs ont une visibilite informationnelle limitee sue les autres DEs, ce qui rend difficile la garantie d'une performance globale minimum. Cette these se concentre sur les approches permettant de reduire cette myopie. D'abord, une definition et une typologie de cette myopie dans les FMS sont proposees. Ensuite, nous proposons de traiter explicitement le comportement myope avec une architecture semi-heterarchique. Dans celle-ci, une entite decisionnelle globale (GDE) traite differents types de decisions myopes a l'aide des differentes techniques d'optimisation basee sur la simulation (SbO). De plus, les SbO peuvent adopter plusieurs roles, permettant de reduire le comportement myope de plusieurs facons. Il est egalement possible d'avoir plusieurs niveaux d'autonomie en appliquant differents modes d'interaction. Ainsi, notre approche accepte des configurations dans lesquelles certains comportements myopes sont reduits et d'autres sont acceptes. Notre approche a ete instanciee pour controler la cellule flexible AIP- PRIMECA de l'Universite de Valenciennes. Les resultats des simulations ont montre que l'architecture proposee peut reduire les comportements myopes en etablissant un equilibre entre la reactivite et la performance globale. Des experimentations reelles ont ete realisees sur la cellule AIP-PRIMECA pour des scenarios dynamiques et des resultats prometteurs ont ete obtenus.

Réduction du comportement myope dans le contrôle des FMS : une approche semi-hétérarchique basée sur la simulation-optimisation

This paper presents a flexible manufacturing system (FMS) that cooperated with the holonic manufacturing system (HMS) with automatic material handling devices via industrial networks. The HMS is described as an intelligent manufacturing system that employs multi-agent system with negotiation protocols. The traditional HMS's negotiation protocol usually used the contract net protocol (CPN) and multi-level contract net protocol (MCPN). This paper develops a cooperative system that applies the concept of HMS to implement a distributed control system for automatic warehouse and FMS. Results from simulation indicated that our approach is able to improve the overall system flexibility. The system is able to reconfigure the re-order points, increase the system fault tolerances, and provide the dynamic rescheduling.

P. Nilas

Papers

Multi level contract net protocol based on holonic manufacturing system implement to industrial networks