Warehousing in the e-commerce era: A survey

I und J

Augmented reality in support of intelligent manufacturing - a systematic literature review

Parts-to-picker based order processing in a rack-moving mobile robots environment

The Microsoft HoloLens is a head-worn mobile augmented reality device that is capable of mapping its direct environment in real-time as triangle meshes and localize itself within these three-dimensional meshes simultaneously. The device is equipped with a variety of sensors including four tracking cameras and a time-of-flight (ToF) range camera. Sensor images and their poses estimated by the built-in tracking system can be accessed by the user. This makes the HoloLens potentially interesting as an indoor mapping device. In this paper, we introduce the different sensors of the device and evaluate the complete system in respect of the task of mapping indoor environments. The overall quality of such a system depends mainly on the quality of the depth sensor together with its associated pose derived from the tracking system. For this purpose, we first evaluate the performance of the HoloLens depth sensor and its tracking system separately. Finally, we evaluate the overall system regarding its capability for mapping multi-room environments.

https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000105959/59527354

Evaluation of HoloLens Tracking and Depth Sensing for Indoor Mapping Applications.

Der Beitrag beruht auf Arbeiten des Forschungsprojektes „SoMaLI“ (Social Manufacturing and Logistics), das vom BMWi im Rahmen des Technologieprogramms „Autonomik fur Industrie 4.0“ gefordert wird. Hierbei werden u. a. Experteninterviews in Interessenverbanden (V1-V3), Entwicklerbetrieben (E1-E3) und Anwenderunternehmen (A1-A4) durchgefuhrt. Das Projekt wird an der Technischen Universitat Dortmund in Kooperation des Forschungsgebietes Industrie- und Arbeitsforschung (FIA) und des Lehrstuhls fur Forder- und Lagerwesen (FLW) durchgefuhrt. Zur SoMaLI-Projektgruppe gehoren Hartmut Hirsch-Kreinsen, Michael ten Hompel, Peter Ittermann, Johannes Dregger, Jonathan Niehaus, Thomas Kirks und Benedikt Mattig.

/pdf/social-manufacturing-and-logistics-arbeit-in-der-3spy4jhb1f.pdf

„Social Manufacturing and Logistics“ – Arbeit in der digitalisierten Produktion

Durch die fortschreitende Technisierung und Automatisierung industrieller Prozesse im Zuge der vierten industriellen Revolution stellt sich immer haufiger die Frage, was der Mensch in der Fabrik von Morgen fur eine Rolle spielt. Damit er nicht als Fremdkorper, sondern als steuernder sowie als uberwachender Akteur in diese modernen Prozesse eingebunden wird, bedarf es innovativer und adaptiver Benutzerschnittstellen. Augmented Reality (AR) erlaubt es, dem Benutzer Informationen situationsabhangig dort anzuzeigen, wo sie benotigt werden: Direkt im Blickfeld und auf dem betreffenden Objekt. Innerhalb des Forschungsprojektes SmARPro wird ein System entwickelt, das Informationen kontext- und rollenbasiert aufbereitet und uber Augmented Reality dem Benutzer zur Verfugung stellt.

Der Mensch in der Industrie – Innovative Unterstützung durch Augmented Reality

Logistics Journal, Vol. 2012, Iss. 01 - Aufgrund stetig wechselnder Leistungsanforderungen volatiler Markte ist die Flexibilisierung des innerbetrieblichen Materialflusses eine Notwendigkeit. Klassische Fordermittel, wie zentral gesteuerte Stetigfordertechniksysteme, stosen dabei an ihre Grenzen. Auch die planerische Auslegung von starren Materialflusssystemen ist damit vor eine nicht losbare Aufgabe gestellt. Zellulare Intralogistiksysteme sind die heutigen Antworten auf diese Anforderungen. Die Zellularen Transportfahrzeuge „Multishuttle Move“ sollen Stetigfordersysteme und manuelle Transporte dort ablosen, wo ein hohes Mas an Flexibilitat und Wandelbarkeit gefragt ist, die Planungssicherheit nicht gewahrleistet ist oder aufgrund mangelnder Flexibilitat nicht automatisiert werden kann. In diesem Beitrag werden diese Systeme vorgestellt und deren Eigenschaften aufgezeigt.

https://www.logistics-journal.de/proceedings/2012/3454/19-kirks-wgtl2012.pdf

Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme

Logistics Journal : Proceedings, Vol 2016, Iss 10 - Durch den stetig wachsenden Automatisierungsgrad in der Produktion und Logistik steigen die Anforderungen an die Integration des Menschen in die Arbeitsprozesse Steigendes Informationsaufkommen und erhohte Dynamik erfordern, dass der Mitarbeiter flexibel mit den umgebenden Systemen interagieren kann Um diese Voraussetzung zu erfullen, mussen neue Konzepte fur die Mensch-Computer-Interaktion geschaffen werden, die auf moderne und intuitive Methoden der Informationsbereitstellung zuruckgreifen Im Zuge dieser Fragestellung hat das Fraunhofer IML eine Studie durchgefuhrt, die untersucht, wie der Verpackungsprozess durch den Einsatz von Augmented Reality uber Datenbrillen verbessert werden kann

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Untersuchung des Einsatzes von Augmented Reality im Verpackungsprozess unter Berücksichtigung spezifischer Anforderungen an die Informationsdarstellung sowie die ergonomische Einbindung des Menschen in den Prozess

Nowadays, production systems and warehouses still lack human-robot collaboration. Often due to safety issues robots are kept behind safety fences and the overall system is shutdown once a human enters. This paper is based on a new concept to overcome these issues. It consists of a safety concept which ensures a more efficient human-robot collaboration. The human worker can be localized via a safety vest which he/she wears and the nearby robots are also aware of this information. We propose a more efficient and safe overall system by using an Augmented Reality device which offers a simple interface between humans and robots and a Heterogeneous Fleet Management System which plans and provides collision-free paths for humans and robots and ensures that the resulting environment is safe for both robots and humans.

Thomas Kirks

Papers

„Social Manufacturing and Logistics“ – Arbeit in der digitalisierten Produktion

Der Mensch in der Industrie – Innovative Unterstützung durch Augmented Reality

Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme

Untersuchung des Einsatzes von Augmented Reality im Verpackungsprozess unter Berücksichtigung spezifischer Anforderungen an die Informationsdarstellung sowie die ergonomische Einbindung des Menschen in den Prozess

Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System