Showing papers by "Andrea Schenk published in 2007"

Matching of tree structures for registration of medical images

Abstract: Many medical applications require a registration of different images of the same organ. In many cases, such a registration is accomplished by manually placing landmarks in the images. In this paper we propose a method which is able to find reasonable landmarks automatically. To achieve this, nodes of the vessel systems, which have been extracted from the images by a segmentation algorithm, will be assigned by the so-called association graph method and the coordinates of these matched nodes can be used as landmarks for a non-rigid registration algorithm.

[Virtual hepatic surgery - computer-assisted operation planning on the 3-dimensional reconstructed liver].

Abstract: Recent developments in image-based computer assistance provide an improved visualisation of the intrahepatic vascular branching system in a virtual three-dimensional model of the liver, allowing a quantitative assessment of any vascular territory. The advantages of computer-assisted resection planning refer to a better preoperative assessment of functional resectability in areas at risk for either devascularisation or impaired drainage. In selected cases, this information may have a considerable influence on operative planning, especially with regard to the extent of resection or the need for vascular reconstruction. Due to the great anatomical variability of the intrahepatic branching patterns of the right liver lobe, this seems to be particularly important in extended left hepatectomies or in repeat hepatectomy when intrahepatic vascular anatomy may be altered. The development of navigation techniques to ensure the accurate application of the preoperative planned resection line is under investigation but not available yet.

Matching von Baumstrukturen

Abstract: In vielen medizinischen Anwendungen ist eine Registrierung verschiedener Bilddatensatze desselben Organs sinnvoll. Haufig geschieht eine solche Registrierung mit Hilfe manuell in den Bilddatensatzen platzierter Landmarken. In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem automatisiert sinnvolle Landmarken bestimmt werden konnen. Dazu werden Knoten der zuvor mittels eines Segmentierungsverfahrens extrahierten Gefasbaume mit Hilfe des Assoziationsgraph-Verfahrens einander zugeordnet und die Koordinaten der so zugeordneten Knoten als Landmarken benutzt. Das vorgestellte Verfahren wurde in der MeVisLab Entwicklungsumgebung realisiert und getestet.

Vollautomatische Vorverarbeitung und rigide Registrierung zur Rekonstruktion von Bildern histologischer Stufenschnitte der Rattenleber

Abstract: Im klinischen Einsatz ist die Leberlebendspende, bei der vom Spender ein Teil der Leber entfernt und dem Empfanger eingesetzt wird, bereits ein vielfach durchgefuhrter Eingriff. Die Leber ist eines der wenigen Organe, das sich vollstandig regenerieren kann. Der genaue Regenerationsprozess und die notwendigen Voraussetzungen dafur sind allerdings noch nicht geklart. Im Laborversuch werden regenerierte Restlebern von Ratten histologisch untersucht, um so Einflussfaktoren der Regeneration genau studieren zu konnen. In dieser Arbeit wird erstmals ein Verfahren vorgestellt, dass die Verarbeitung der histologischen Schnitte von der vollautomatischen Vorverarbeitung bis hin zur rigiden Registrierung vereint. Dadurch wird der zeitaufwandige Prozess der Rekonstruktion nicht nur erheblich verkurzt, sondern auch robust und reproduzierbar gemacht.