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Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Matthias Goebl,Georg Färber +1 more
- pp 198-204
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TLDR
Die hier vorgestellte Architektur bietet Schnittstellen, die sowohl grose Datenmengen effizient transportieren konnen, als auch Methoden zur blockierungsfreien zeitlichen Entkopplung.Abstract:
Kognitive Automobile erfordern unterschiedlichste Algorithmen auf allen Wahrnehmungsebenen. Um diese zu verbinden und deren erfolgreiche Kooperation sicherzustellen werden flexible und leistungsfahige Schnittstellen benotigt. Fur eine sichere Reaktion auf plotzliche Umwelteinflusse muss zudem insbesondere auf den unteren Ebenen eine schritthaltende Verarbeitung gewahrleistet Scin. Die hier vorgestellte Architektur bietet Schnittstellen, die sowohl grose Datenmengen effizient transportieren konnen, als auch Methoden zur blockierungsfreien zeitlichen Entkopplung. Eine besondere Starke ist die nahtlose Integration von realzeit- und nicht-realzeitfahigen Wahrnehmungsprozessen.read more
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Journal IssueDOI
Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge
Sören Kammel,Julius Ziegler,Benjamin Pitzer,Moritz Werling,Tobias Gindele,Daniel Jagzent,Joachim Schröder,Michael Thuy,Matthias Goebl,Felix von Hundelshausen,Oliver Pink,Christian Frese,Christoph Stiller +12 more
TL;DR: This paper reports on AnnieWAY, an autonomous vehicle that is capable of driving through urban scenarios and that successfully entered the finals of the 2007 DARPA Urban Challenge competition.
Book ChapterDOI
Team AnnieWAY’s Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007
Sören Kammel,Julius Ziegler,Benjamin Pitzer,Moritz Werling,Tobias Gindele,Daniel Jagzent,Joachim Schöder,Michael Thuy,Matthias Goebl,Felix von Hundelshausen,Oliver Pink,Christian Frese,Christoph Stiller +12 more
TL;DR: This paper reports on AnnieWAY, an autonomous vehicle that is capable of driving through urban scenarios and that has successfully entered the finals of the 2007 DARPA Urban Challenge competition.
Proceedings ArticleDOI
Design and capabilities of the Munich Cognitive Automobile
Matthias Goebl,Matthias Althoff,Martin Buss,Georg Färber,Falk Hecker,Bernd Heissing,S. Kraus,Robert Nagel,Fernando Puente León,Florian Rattei,M. Russ,Michael Schweitzer,Michael Thuy,Cheng Wang,Hans-Joachim Wuensche +14 more
TL;DR: The focus of the capabilities shown here is the navigation on highways and rural roads, so a multi focal active vision with gaze control is essential and lidar range sensors are combined with vision using an object fusion approach.
Kognitive Automobile - Neue Konzepte und Ideen des Sonderforschungsbereiches TR-28
Michael Thuy,Matthias Althoff,Martin Buss,Klaus Diepold,Joerg Eberspaecher,Georg Faerber,Matthias Goebl,Bernd Heissing,Sven Kraus,Robert Nagel,Youssef Naous,Florian Obermeier,Fernando Puente León,Florian Rattei,Cheng Wang,Michael Schweitzer,Hans-Joachim Wuensche +16 more
TL;DR: In this article, a multifokale Kameraplattform with Blickrichtungssteuerung durch den Einsatz zweier Lidarsensoren unterstutzt.
Dissertation
Eine realzeitfähige Architektur zur Integration kognitiver Funktionen
TL;DR: Diese Arbeit prasentiert eine echtzeitfahige Hard- and Softwarearchitektur fur kognitive Systeme, which zeigt der erfolgreiche Einsatz in mehreren kognitiven Automobilen und in weiteren Anwendungen.
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Proceedings ArticleDOI
Cooperative Cognitive Automobiles
TL;DR: It is argued that in the long term automated cooperation among traffic participants bears the potential to improve traffic efficiency and safety beyond the level attainable by human drivers.
Proceedings ArticleDOI
A Real-Time-capable Hard-and Software Architecture for Joint Image and Knowledge Processing in Cognitive Automobiles
TL;DR: The architecture presented in this papers offers a method to interchange information with different temporal resolutions liberally among modules with distinct cycle times and realtime demands, allowing effortless buffering of raw data for subsequent data fusion and verification, facilitating innovative processing structures.
Proceedings ArticleDOI
Self-calibration for Active Automotive Stereo Vision
TL;DR: In this article, the extrinsic self-calibration of an active stereo rig with independently moving cameras is proposed, based on two criteria: the minimization of the reprojection error of tracked image points and the epipolar constraint.
Book ChapterDOI
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
TL;DR: In this paper, a vorgestellte systemplattform orientiert sich am menschlichen Bildstabilisierungs-and -verarbeitungssystem.
Dissertation
Auswirkungen der Peripherieanbindung auf das Realzeitverhalten PC-basierter Multiprozessorsysteme
TL;DR: In dieser Arbeit wird die Auswirkung paralleler Datenubertragungen bei Zugriffen auf den Hauptspeicher und auf Peripheriegerate fur SMP- and fur NUMA-Systeme untersucht, bildet die Grundlage fur die Bestimmung maximaler Ausfuhrungszeiten von Realzeitsoftware.