画像処理システム、学習装置および方法、並びにプログラム

TLDR: In this article, the authors propose a method to improve the quality of the data collected by the data collection system by using the information gathered from the sensor nodes of the sensor board.

Abstract: 本発明は、簡便に、認識処理に用いる特徴量を抽出できるようにする画像処理システム、学習装置および方法、並びにプログラムに関する。学習用モデル画像から特徴点が抽出され、その特徴点を基に、特徴量が抽出され、その特徴量が学習用モデル辞書登録部２３に登録される。同様に、学習用モデル画像に含まれるモデル物体を含む学習用入力画像から特徴点が抽出され、その特徴点を基に、特徴量が抽出され、その特徴量と、学習用モデル登録部２３に登録されている特徴量が比較される。その比較の結果、最も対になった回数が多い特徴量が、認識処理に用いられる特徴量として、モデル辞書登録部１２に登録される。本発明は、ロボットに適用することができる。