The strain wave gearing

TLDR: In this paper, ausen verzahnter Verzahnungsbereich (7, 9) werden so verbogen, dass sie elliptische Formen haben, deren Phasen um eine Rotationszentralachse (1a) um 90° gegeneinander verdreht sind.

Abstract: Ein erster und ein zweiter ausen verzahnter Verzahnungsbereich (7, 9) eines Verformungswellgetriebes (1) werden durch einen Wellgenerator (10) in eine elliptische Form verbogen, um in ein erstes bzw. in ein zweites innen verzahntes Zahnrad (2, 4) einzugreifen. Der erste und der zweite ausen verzahnte Verzahnungsbereich (7, 9) werden so verbogen, dass sie elliptische Formen haben, deren Phasen um eine Rotationszentralachse (1a) um 90° gegeneinander verdreht sind. Zwischen dem ersten und dem zweiten ausen verzahnten Verzahnungsbereich (7, 9) ist ein ausen verzahntes Kopplungsverzahnungsbereich (8) ausgebildet, der eine kreisformige Querschnittsform behalt, die sich nicht verbiegt. Der ausen verzahnte Kopplungsverzahnungsbereich (8) wird so auf eingreifende Art und Weise mit einem innen verzahnten Kopplungszahnrad (3) gekoppelt gehalten. Das Verformungswellgetriebe (1) hat eine hohe Eingriffssteifigkeit und ist in der Lage, ein groses Drehmoment zu ubertragen.