Universidad Manuela Beltrán

About: Universidad Manuela Beltrán is a education organization based out in Bogotá, Colombia. It is known for research contribution in the topics: Population & Body mass index. The organization has 690 authors who have published 611 publications receiving 2526 citations.

Descripción del proceso de duelo en militares víctimas de minas antipersona

Abstract: El conflicto armado en Colombia ha traido consigo la utilizacion de minas antipersona, que se siembran para proteger territorios de influencia y cuando los grupos guerrilleros son perseguidos por la fuerza publica. Este trabajo describe el proceso de duelo de las personas que han sufrido la perdida de miembros de su cuerpo y, en especifico, los elementos que inciden en el afrontamiento del suceso traumatico. Se utilizo una metodologia cualitativa, a partir de una entrevista aplicada a 8 miembros del ejercito colombiano afectados por la situacion descrita. Los resultados permiten observar dos clases de mecanismos psicologicos de afrontamiento: los mecanismos de defensa ante la angustia proveniente de la hostilidad del medio externo (negacion, minimizacion regresion, racionalizacion, represion y aislamiento), que aparecen en los primeros momentos del impacto explosivo; y los mecanismos psicologicos, que ayudan al amputado a adaptarse a su nueva condicion (comparacion, atemporalidad, trascendencia y espiritualidad). Estos ultimos aparecen en un segundo momento, cuando la amputacion se realiza bajo condiciones quirurgicas y por lo tanto es percibida como una medida para la preservacion de la vida.

Correction: Ramírez-Vélez, R.; et al. Validation of Surrogate Anthropometric Indices in Older Adults: What Is the Best Indicator of High Cardiometabolic Risk Factor Clustering? Nutrients 2019, 11, 1701.

Abstract: The authors would like to make the following corrections to the published paper [1]: (1) In the result section replace: On page 6, in the text of the Section 3 [...]

Development of an exoskeleton for the rehabilitation of the flexo-extensor movement of the elbow

Abstract: En este trabajo de investigacion se presenta el desarrollo de un dispositivo electro-mecanico para la rehabilitacion del movimiento flexor-extensor del codo con potencial rehabilitatorio. Para la elaboracion de este prototipo se diseno y construyo una articulacion del codo el cual permite realizar movimientos de 0° a 120°. El diseno del sistema de engranaje se realizo utilizando el software Solid Edge a partir de una seleccion previa del motor de paso que ofreciera el torque suficiente para lograr la flexion y extension del codo, seguidamente para la construccion de este sistema se utilizo una impresion 3D en PLA. Dicho sistema se acoplo a un sistema estabilizador de brazo con bisagra. El prototipo se opera desde un aplicativo software en Android utilizando el IDE MITapp inventor, que le envia la angulacion deseada a un dispositivo arduino el cual implementa un sistema de control digital. Para mejorar la percepcion de la terapia con el exoesqueleto se elaboro un aplicativo software de telerehabilitacion utilizando el IDE processing y el dispositivo de reconocimiento corporal Kinect, el cual guia al paciente en una terapia interactiva donde realizan la rehabilitacion del movimiento de flexion y extension guiando un objeto virtual de un angulo a otro.

Sistema de control de un manipulador mecánico por detección de voz

Abstract: En este trabajo se presenta el diseno e implementacion del sistema de control de un manipulador mecanico por deteccion de voz, para la asistencia a discapacitados. Esta conformado por un circuito de reconocimiento de voz que convierte las palabras en datos binarios que se guardan en una memoria RAM y al mismo tiempo se procesan por medio de un microcontrolador para que puedan ser visualizados en una pantalla LCD y enviados a traves de un cable de datos al circuito de control de un manipulador mecanico quien ejecuta las ordenes producto del reconocimiento.